Vsebina
Drobni roboti so seveda super. Uporabljamo jih za iskanje reševalcev, ko se zgradba poruši, za plazenje po površinah, neprimernih za naše občutljivo človeško meso, in nazadnje za čiščenje domov (ker je potiskanje vakuuma okoli 90-ih). Vendar je daleč ena najbolj osupljivih konstrukcij mikro-robota leteči robot, ki ga je mogoče sestaviti s presenetljivo malo sestavnimi deli, če veste, kako. Medtem ko je dejanska razporeditev in estetika robota odvisna od vas (njegovega norega, diaboličnega ustvarjalca), so potrebne komponente in tehnika večinoma enaka, ne glede na oblikovanje.
Izdelajte ogrodje, ki bo enakomerno in učinkovito držal vaš vir napajanja, krmilno vezje in motorje. Na primer, če nameravate uporabiti en propeler, bo vaša konstrukcija najverjetneje kompaktna navpična zasnova, medtem ko bo za nastavitev več propelerjev potrebna širša zasnova "plavajočega otoka". V letečih strojih katere koli vrste je ravnotežje absolutno vse. Z nivojem zagotovite, da je vsak kot vašega ogrodja popolnoma enakomeren, saj lahko že najmanjša stopnja neravnovesja povzroči katastrofalno okvaro leta.
Namestite svoje krmilno vezje na ogrodje, pri čemer ohranite uravnoteženo razmerje teže. Če gradite letake z RC, boste želeli zagotoviti, da so katere koli antene, ki se raztezajo, dosegale varno pritrjene stran od vrtečih se rezilov propelerjev, in da so nameščene na uravnotežen način.
Napajajte vezje tako, da v izdelan ogrodje dodate vir napajanja in ga povežete s krmilnim vezjem. Ponovno se prepričajte, da ohranite ravnotežje na svojem ogrodju in se izogibajte, da bo ena stran težja od druge. Prepričajte se, da so ustrezne povezave med napajalnimi viri in krmilnim vezjem, ali bo vaš robot imel težave z omamljanjem.
Motorje varno namestite na ogrodje in pritrdite lopatice propelerja. Uporabite raven, da zagotovite natančno raven pritrditev motorja in pritrditev propelerja, ali pa bo vzorec leta vašega robota izklopljen. Slabi nosilci motorja ali neenakomerni propelerji lahko povzročijo vrtenje ali „kotanje“ v letečem vozilu, kar neizogibno vodi v katastrofalno okvaro leta.
Preizkusite svojega dodelanega letečega robota tako, da ga postavite na ravno in gladko površino in ga vklopite. Če uporabljate nadzorno shemo na osnovi RC, se pred vklopom letaka dobro odmaknite od območja za testiranje. Če uporabljate krmilne mehanizme, držite roke in prste stran od propelerjev, ki se bodo kmalu zavrteli. Vklopite robota in se nato hitro in gladko odmaknite, da ne boste prekinili vzorca leta vzleta.