Navor je opisan kot sila, ki deluje izmerjeno oddaljenost od fiksne osi, kot so vrata, ki se vrtijo na tečaju ali masa, obešena z vrvi, ki je obešena čez škripec. Na navor lahko vpliva nasprotna sila, ki izhaja iz odporne površine. Ta nasprotna sila se imenuje trenje. Navor trenja se torej izračuna kot razlika med uporabljenim navorom in posledičnim neto ali opaženim navorom.
Določite neto navor sistema škripčnih mas brez trenja z jermenico določenega polmera, R, dano maso škripca, m1 in maso, suspendirano iz sistema, m2. Neto navor je enak kotnemu pospešku mase, obešene na škripcu, pomnožene z vztrajnostjo vrtenja jermenice.
Neto navor = kotni pospešek * Inercija škripca Kotni pospešek = (pospešek mase, m2) / (polmer škripca) Inercija škripca = (1/2 masa jermenice) * (polmer jermenice) ^ 2
S trenjem določite uporabljeni ali opaženi navor istega sistema. Izračun bo popolnoma enak zgornjemu, vendar bo opaženo pospeševanje mase manjše zaradi trenja, ki je zdaj dodano škripcu. Uporabljeni navor = kotni pospešek (s trenjem) * Vztrajnost škripca
Poiščite navor trenja, tako da odštejete uporabljeni navor od neto navora. Neto navor = uporabljeni navor + torni navor trenja = neto navor - uporabni navor