Vsebina
Skupaj z pajkovci, raki in žuželke spadajo v isto skupino - členonožci. Z členi značilnih fizičnih lastnosti, kot so odsotnost hrbtenice, trdih eksoskeletov, spojenih nog in segmentiranih teles, se členonožci zlahka ločijo od drugih skupin živali. Čeprav se pajkovci zlahka ločijo od drugih členonožcev, so razlike med raki in žuželkami na trenutke, vendar jih je na trenutke malce zapleteno.
Deli telesa
V žuželkah, kot so mravlje, muhe, osi in kačji pasti, se razlikujejo po telesnih delih, imajo trisegmentirana telesa, sestavljena iz glave, prsnega koša in trebuha; raki, kot so raki, jastogi, kozice in raki, imajo le dva telesna segmenta - glavo in prsni koš. Ta dva segmenta se zlivata v cefalotoraks in trebuh. Insekti imajo tri pare nog, pritrjenih na torakalni predel. Raki imajo več kot tri pare nog - običajno je pri večini vrst pet parov; vendar je to zelo spremenljivo, saj ima veliko vrst več parov.
Habitat in z njim povezane prilagoditve
Žuželke najdemo v skoraj vseh ekosistemih na Zemlji, redkost pa so oceani. Medtem ko nekatere vrste, kot so kokosove rakovice, peščeni hmeljčki, hrošče in hroščeve hrošče, živijo na kopnem, raki običajno najdemo v vodnih - in običajno oceanskih - regijah. Številne vrste žuželk so se prilagodile svojemu življenjskemu okolju in razvile krila - dva para za večino in en par za druge. Za dihanje je prisoten tudi sapnik. Raki na drugi strani dihajo po škrlatnih mehanizmih.
Druge razlike
Insekti imajo navadno par anten. Večina rakov nima antene, tisti, ki to počnejo, pa bodo imeli dva para. Žuželke imajo ponavadi mandibulo za raztrganje hrane in pomoč pri prebavi. Raki imajo na koncu prvega dela nog kelicere ali kremplje, da to storijo isto.
Žuželke so razviti raki
Ker žuželke poudarjajo več podobnosti kot razlike med žuželkami in raki, so tesno povezane z raki in jih pogosto obravnavajo kot različico, ki jih prebiva na kopnem. Glede na skupne značilnosti, kot sta odstranjevanje eksoskeleta in izvalitev iz jajc, je sprejeta teorija o razlikah med žuželkami in raki v genetski evoluciji. Nekatere spremembe - zlasti spremembe segmentacije - so tesno povezane s spremembami Hox genov.