Vsebina
Jermenice so eden od šestih preprostih strojev. Drugi preprosti stroji so kolo in os, nagnjena ravnina, klin, vijak in ročica. Stroj je orodje za lažje delo, šest preprostih strojev pa je bilo nekaj najzgodnejših odkritij človeštva.
Osnovni škripci
Najenostavnejši škripci so narejeni iz kolesa in vrvi ali vrvice. Platišče kolesa je žlebljeno, vrv ali vrvica pa se prilega temu žlebu. Ko po vrvi povlečete navzgor ali navzdol, se bo kolo obrnilo. To olajša premikanje predmeta, saj je na primer povlečenje vrvi navzdol lažje kot dviganje težkega predmeta navzgor. Seveda en sam škripec ne bo močno vplival na količino dela, potrebnega za premikanje predmeta. Zaradi tega so jermenice ponavadi seznanjene ali kombinirane, da tvorijo sisteme škripcev.
Sistemi s fiksnimi škripci
V sistemu s fiksnim škripcem so jermenice nepremične in so običajno pritrjene na steno, strop ali ogrodje. Tovor se z vrvjo premika navzgor ali navzdol, škripci pa ostanejo mirni. Pri sistemu s fiksnim škripcem obstajajo prednosti in slabosti. Fiksni jermen spremeni smer sile, ne pa tudi količine. Pravzaprav je fiksni škripec edini, ki zahteva več napora kot sam tovor. Za premikanje bremena je potrebnega veliko več truda kot premičnega ali sestavljenega jermenice, vendar jermenice ni treba potiskati ali vleči navzgor in navzdol.
Premični jermenski sistemi
V gibljivem sistemu škripca je jermenica pritrjena na tovor namesto na steno ali ogrodje. To omogoča, da se škripec premika z bremenom. Prednost premičnega škripca je, da je za premikanje tovora potrebno manj dela. Vendar ima tudi premični škripec svoje slabosti. V gibljivem sistemu škripca je treba sam jermenico potiskati ali vleči navzgor in navzdol, kar doda lastno težo obstoječemu bremenu.
Sestavni škripci
Sistem sestavljenih škripcev uporablja kombinacijo fiksnih in premičnih škripcev. Sistem sestavnih škripcev se najpogosteje uporablja med tremi sistemi in z dobrim razlogom. Napor, potreben za premik tovora, sestavljenega na sestavljeni sistem škripcev, je manjši od polovice prvotne obremenitve. Pomanjkljivost sestavljenega škripca je, da se z vsakim dodanim škripcem poveča dolžina vrvi in razdalja, ki jo mora vrv prehoditi.