Vsebina
Čeprav "milpepe" pomeni 1000 čevljev in majhni nevretenčarji se lahko zdijo na stotine, ima večina milpeped manj kot 100 čevljev. V Združenih državah Amerike in Kanadi je približno 1.400 vrst milliped, po vsem svetu pa približno 7000. Melipede so večinoma neškodljive, razgrajujejo odmrle rastline in izboljšajo tla. Ne grizejo, vendar ne bi smeli z golimi rokami pobrati milpede, ker lahko sprostijo kemikalijo, ki draži kožo.
Tela millipeda
Melipedi izgledajo kot žuželke ali črvi, vendar so bolj povezani z raki, jastogi in kozicami. Večina milped ima okrogla, segmentirana telesa, skoraj vsi segmenti pa imajo dve nogi. Segmenti spredaj in zadaj telesa nimajo nog, prvi trije segmenti pa imajo en par nog. Največje število nog na milipedi je 750, najmanjša znana številka pa 22. Trda lupina, imenovana eksoskelet, pokriva večino milpedov, rjave ali črne pa so običajne barve millipeda. Svetlo obarvana melipeda je plenilcem znak, da oddaja slab vonj ali strupene kemikalije. Najmanjše millipede so 3 mm (0,1 palca), največje pa 305 mm (12 palcev). Na osnovah milpepednih anten so strukture, imenovane organi Tömösváry, ki jim pomagajo zaznati, kaj se dogaja okoli njih. Večina milped ima tudi oči na straneh glave.
Vedenje millipede
Melipedi so nočni in živijo v temnih, vlažnih krajih. Čez dan živijo pod listnimi odpadki, gnitimi hlodi in skalami, kjer so zaščiteni pred zelo vročimi ali hladnimi temperaturami in plenilci. Ko pridejo ponoči, se hranijo z mrtvo in propadajočo vegetacijo in lesom. Kjer je veliko miliped, včasih povzročajo težave na vrtovih z uživanjem sadik. Nekateri jedo tudi mrtve živali, kot so polži, nekateri pa jedo žive rastline. Melipedi se dobro kopajo, zaradi številnih nog pa hodijo po valovitem vzorcu. V primerjavi s tridesetletnico podobnega videza se milepedi počasi premikajo.
Življenski krog
Življenjska doba milpiped je od sedem do 10 let, po dveh do petih letih pa so se pripravljeni na razmnoževanje. Zdi se, da moški mlinarji nimajo nog niti na sedmem niti na zadnjem obroču teles, pri nekaterih moških mlinskih nogah pa so noge dejansko zložene v telo in pomagajo oblikovati reproduktivne strukture. Pri samicah so spolni organi za drugim parom nog. Po parjenju večina samic milliped odloži 20 do 30 jajc v toplo zemljo, nekatere pa rodijo mlade. Ličinke brez nog se izležejo iz jajc. Ko se večajo, melipedi izgubijo trdo lupino. Temu rečemo taljenje. Pri prvem moltu nastanejo ličinke milipede, pri vsakem moltu pa se poveča število segmentov. Melipedi po taljenju pojedo stari eksoskelet, da ne zapravijo dragocenega vira hrane.
Zanimivi melipedi
Med največjimi mlinami sta severnoameriški mlipede in velikanska afriška milpeda. Severnoameriška milpeda zraste 10 cm dolgo in je temno rdečkasto rjava ali črna z rdečo črto na vsakem segmentu. Samice odložijo eno jajce v gnezdo regurgitirane hrane in se ovijejo okoli njega, da jajce inkubirajo. Velikanske afriške mlinarice so največje svetovno znane mlinarice, ki rastejo 30,5 cm dolgo. Živijo v deževnih gozdovih in imajo od 30 do 40 segmentov. Melipedi, ki spadajo v skupino Motyxia, živijo v gorskih območjih Kalifornije in ponoči svetijo zelenkasto modro, kar zdi, da plenilce prestraši.