Vsebina
Servo motorji se uporabljajo v sistemih za samodejno krmiljenje, kot so sistemi za tempomat v avtomobilih. Imenujemo jih kot zaprti sistem, ker merijo določene parametre in zagotavljajo povratni nadzorni signal nazaj v sistem. Servo motor lahko odpravite tako, da preizkusite, ali obstaja kratek ali odprt stik.
Test za kratek stik z ozemljitvijo
Izklopite vse vire energije na stroju, v katerem je servo motor.
Preverite T1, T2, T3 (vse trifazne) na ozemljitveno žico z merilnikom megaohm. Začnite s polaganjem pozitivnega vodila merilnika na T1 in negativnega vodila merilnika v tla. Ta postopek ponovite za T2 in T3. Prepričajte se, da se vodiji na obeh koncih ne dotikajo ničesar drugega, vključno z drugimi. Vsaka faza bi morala meriti med 600 do 2.000 megaohm. Če je odčitavanje upora nično ali odraža nizek upor, imate kratek sistem.
Odpravite težavo s kablom, če imate kratek sistem. Odklopite kabel iz motorja. Fizično pregledajte kabel, da preverite, ali se kateri koli priključni zatiči med seboj fizično dotikajo oz. Preverite, ali je hladilna tekočina vstopila v priključek med kablom in motorjem. Z merilnikom megaohm zagotovite, da so vtični konektorji izolirani znotraj kabla. Enega vodila merilnika megaohm položite na enega zatiča, drugega pa na drugega zatiča. Odpornost naj bi znašala več kot 20 megaoh, kar pomeni, da imate popolno izolacijo med zatiči znotraj konektorja. Ta preizkus opravite za vse nožice v priključku. Če preberete upor bistveno manjši od 20 mega ohmov v katerem koli nizu zatičev, imate slab kabel in ga je treba zamenjati. Če je kabel v redu, imate slab servo motor in ga je treba zamenjati.
Preizkusite, ali obstaja odprto vezje ali kratko med fazami
Izklopite vse vire energije na stroju, v katerem je servo motor.
Preverite povezavo med fazami T1, T2 in T3. To naredite tako, da med T1 in T2, T2 in T3 postavite ohm meter, nato T1 in T3. V vsakem primeru mora biti odčitek med 0,3 in 2 ohma. Če je odčitek nič, obstaja kratek stik med fazama. Če je odčitek nad 2000 ohmov, obstaja odprt krog.
Odpravite težavo z motorjem, če obstaja kratek ali odprt. Če je motor tipa DC, preverite ščetke. Če želite krtače najti, odstranite okrogle pokrovčke z motorja. Ko odstranite pokrovčke, boste videli vzmet s kvadratnim blokom. Tu so krtače. Preverite, ali so krtače obrabljene. Preverite tudi obrabo komutatorja, ki je prav tako nameščen znotraj kvadratnega bloka. Po potrebi obrišite in očistite vse površine okoli komutatorja in ščetk.