Vsebina
Šest preprostih strojev - ročice, kolesa in osi, nagnjene ravnine, klini, škripci in vijaki --- imajo en gibljivi del, ali pa nobenega. Preprosti stroji zagotavljajo mehansko prednost, kar pomeni, da uporabnikom pomnožijo mišično moč in olajšajo potiskanje ali vlečenje težkih predmetov, dvigovanje ali premikanje smeri premikanja predmetov.
Ročice
Ročice imajo dva dela: drog, ki se uporablja za potisno in vlečno silo, in oporišče, ki deluje kot vrtilna točka palice, in zmanjša silo, ki jo palica potrebuje za dvigovanje predmeta. Obstajajo trije razredi vzvodov. Ročica prvega razreda (na primer teter totter) ima v sredini vrzel. Samokolnica je primer drugorazredne ročice, ki ima svoj žarišče na skrajnem koncu droga. Ročice tretjega razreda (t.i. podlakti, ribiške palice) imajo na bližnjem koncu droga vrvice, ki so najbližje osebi, ki uporablja ročico.
Kolesa in osi
Kolo in os olajšata premikanje predmetov ali tovora po tleh, ne da bi jih bilo treba povleči. Ena vrsta kolesa in osi prevaža predmet v isti smeri, kot se kolesa premikajo, kot na primer rolerji ali invalidski stolčki. Druga vrsta kolesa in osi (tj. Kljuka na vratih) je nepremična in deluje bolj kot vzvod.
Nagnjene ravnine
Nagnjene ravnine so ravne, poševne površine z enim koncem višjim od drugega. Primeri vključujejo klančine, dovoze in stopnišča. Delo jim olajša, saj je potrebno premakniti napor, da premaknete tovor po ploščadi. Kompenzacija je v tem, da je treba tovor premakniti na večjo razdaljo, da se doseže naslednja raven.
Klini
Klini v obliki črke V so podobni nagnjenim ravninam, vendar delujejo drugače. Klin lahko deluje na enega od treh načinov. Na primer, lopate delujejo tako, da dvigajo težke predmete, sekira raztrga dva dela hloda, vrata pa preprečujejo premikanje vrat.
Jermenice
Škripec je sestavljen iz vrvi, jermena ali verige, nameščene v utor v kolesu. Deluje tako, da zmanjša količino potrebnega napora ali smer sile, ki je potrebna za dvig predmeta. Posamezen fiksni škripec --- kot floskula --- preklopi smer sile, ki je potrebna za dvig te zastave. Večkratni škripec zmanjša potreben napor tako, da se napor razdeli na dva, tri ali štiri pritrjene jermenice. Kompromis: povečanje števila škripcev pomeni povečanje razdalje, ki jo mora prečkati vrv, veriga ali pas, s čimer je potrebno, da je daljša.
Vijaki
Vijaki so nagnjene ravnine, ki se spiralirajo okrog osrednjega stolpca. Vijaki in žarnice zahtevajo, da se sila potiska, zasuka na enem koncu. To pritrdi vijake v les ali žarnico v vtičnico. Vijak s širšimi nitmi (spiralne rampe) zahteva več sile, da jih obrne. Zaostrene niti potrebujejo manj sile, vendar zahtevajo veliko več struženja.